应用立体视觉原理进行测量与模型重建,一直是计算机视觉领域的一个研究热点。本文着重研究了立体视觉测量中不可回避的相机标定,定标点/特征点提取、图像匹配、重建和空间三角化等问题。针对视觉测量技术中交织着的精度、速度、价格这几个矛盾,我们找到了一个合适的平衡点,并提出了一系列有效的改进方案使之满足制鞋行业对脚型建模的要求。实验室实验和实际工业产品共同证明了本文所述思路是高效而令人满意的。 本文在第1节中介绍了这一研究的项目背景和技术背景,讨论了各种测量技术的利弊,并明确定义了研究的目标。 第2节综述性地介绍了相关的一些商业产品,比较了他们的优缺点。 第3节对本研究所涉及的关键理论和技术进行了一个综述性的介绍。这些背景知识包括摄像机标定,边缘检测与处理、图像匹配、基于立体视觉的三维重建和空间散乱点三角化。 第4节概述了系统的整体思路和技术路线。 第5节至第6节分布阐述了立体视觉测量方案的2个关键问题——特征点匹配和散乱点三角化,有针对性地给出了该项目特别的问题定义与解决思路。 第7节着重讨论系统的软件实现过程中的几个关键问题,如界面设计,软件总体构架等。 第8节依实验的具体步骤为序,展示了本系统的一些运行实例。同时对重点实验结果进行了必要的分析、比较研究。 第9节浅谈了该研究仍存在的问题和可能改进之处,是为讨论于展望。 第10节是详细的参考文献列表。