为力争实现“双碳”目标,顺应我国能源结构调整,实现经济社会的可持续发展,必须加快电动汽车全面替代燃油汽车的进程,完成汽车产业的转型升级。电机及其驱动系统作为机电能量转换的核心,对电动汽车的动力起决定性的作用。从满足电动汽车多工况的需求出发,本文研究了一种漏磁可控式永磁同步电机（Leakage Flux Controllable Permanent Magnet Synchronous Motor,简称为LFC-PMSM）。该电机基于“漏磁可控”的新颖理念,在高转矩密度、宽调速范围、广域高效等性能方面展现出明显的优势。在车用LFC-PMSM的驱动控制系统中,高精度的电机转速和转子位置反馈信号是实现系统高性能控制的关键。通常,为实现LFC-PMSM的高性能控制,需要安装机械式位置传感器获取位置信息。然而,机械式传感器的使用增加了系统的复杂度和成本,而且降低了驱动系统的可靠性。为此,本文将对LFC-PMSM的无位置传感器控制系统开展研究,在分析LFC-PMSM特性对转子位置精确获取影响的基础上,提出相应的解决方案。本文首先阐述研究背景及意义,介绍宽调速电机及无位置传感器控制技术的国内外研究现状;分析LFC-PMSM的拓扑结构特点、工作原理以及相关电磁性能。在此基础上,探究LFC-PMSM相应的控制策略,并分别建立基于id=0和MTPA的LFC-PMSM的矢量控制系统模型以及相应的无位置传感器控制系统模型,并基于d SPACE1007实验平台,对LFC-PMSM的矢量控制和无位置传感器控制系统进行实验验证与分析。其次,针对LFC-PMSM在多运行工况下存在电机电感变化和估计反电势谐波的问题,提出一种基于自适应解耦鲁棒滑模观测器的无位置传感器控制方法。详细分析电感参数变化和估计反电势谐波对LFC-PMSM无位置传感器控制系统影响机理,并基于有效磁链模型和梯度下降法设计自适应解耦鲁棒滑模观测器。对传统方法与本文所提方法下的LFC-PMSM无位置传感器控制系统进行对比实验探究,以验证本文所提方法能够有效抑制电感参数变化与反电势谐波引起的转子位置观测误差。此外,其他非理想因素也将导致转子位置估计误差的增加,为进一步抑制其他非理想因素引起的转子位置估计误差,在分析LFC-PMSM无位置传感器控制中转子位置估算误差与电流矢量幅值之间关系的基础上,提出基于自适应电流追踪的无位置传感器控制策略。分别在id=0和MTPA控制方法下设计了不同的转子位置估计偏差抑制策略,并通过实验验证所提出位置补偿策略的可行性和有效性。