液压打桩锤是一种新型的打桩机械，它是以液压能为动力，举起锤体和使锤体下落，击打桩帽将桩体打入土中。其优点是打击能量大、环境及噪声污染小，控制方便可靠，在各国日益注重环保的条件下发展非常迅速。液压打桩锤自诞生20多年来，经过不断的改进和发展，已经成为建筑施工中一种不可或缺的大型桩工机械，并有着越来越广泛的应用。 　　我国90年代才开始研制和开发液压打桩锤，由于起步较晚，在设计理论和设计方法方面与国外有着较大的差距，因此加强这方面的研究与开发对中国的机械工业有着非常现实的作用和意义。 　　本文首先对国内外各种类型的液压打桩锤进行了简要的介绍，在此基础上对液压打桩锤的技术和工作原理做了比较详细的论述，并建立双作用打桩锤的数学模型。第四第五两章是本论文的重点，第四章主要是在液压打桩锤的数学模型建立的基础上提出三种控制方案：一，继电器控制；二，触发器控制；三，全单片机控制。对各种方案的控制原理和控制过程进行详细的论述，并分析其优缺点，同时进行试验和优化。 　　第五章提出的单片机控制方案可以实现液压打桩锤的全自动自适应控制，即在打桩的过程中根据土壤的情况自动调节液压打桩锤的打击力，这也是液压打桩锤由于传统打桩锤的一个显著的特点。 　　本论文单片机编程的语言是KEILC51，使用Windows集成开发环境uVision2可以对程序进行编辑、调试、管理。 　　利用本文提出的液压打桩锤控制方案，可以在试验机上进行试验，从而获得一种安全、可靠、方便、实用、智能化的控制系统。这对于液压打桩锤的开发和使用有着现实的意义。