当今世界,人类社会的不断发展扩张已给地球环境带来严重的影响,节能环保已经成为时代的主题。在对环境有着重要影响的汽车工业领域,更加安全、节能、环保、舒适的现代汽车已成为设计的主流。作为现代汽车传动系主要组成部分的变速器,其特性无疑对汽车的性能产生重要的影响。兼顾动力性、经济性、舒适性、排放性是目前变速器发展的主要方向。而电子技术与控制技术的飞速发展,使得这一切不断变为现实。在变速器发展的过程中,双离合变速器与无级变速器凭借其出色的动力性、经济性成为现阶段变速器中的新锐。本文首先介绍了变速器的类型、特点以及发展简史,并针对主要研究对象金属带式无级变速器与双离合变速器,对其结构、原理做了较为详细叙述;然后对整车仿真模型中主要模块建立了数学模型。接下来对所使用的AVL CRUISE软件做了简要介绍,对装备有双离合变速器与金属带式无级变速器的整车模型做了动力性与经济性仿真计算并将而这结果进行对比分析。此外,对于重点研究对象金属带式无级变速器,本文还研究了其速比控制技术,针对其非线性和时变性的特点,使用AVL CRUISE与MATLAB/SIMULINK联合仿真设计了模糊自适应-PI复合速比控制系统。本文将模糊自适应-PI复合控制算法与经典PID控制算法通过仿真进行比较,结果表明模糊自适应-PI复合速比控制相对于经典PID控制算法具有更好的效果。在无级变速器整车仿真中,不同工况下的速比跟踪情况证实模糊自适应-PI复合速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度。