由于人们生活水平不断提高，近几年汽车产业不断壮大，车身控制系统技术的飞速发展与进步，也标志着汽车技术成熟与提高。车身控制系统技术从分散的方式控制、集中的方式控制发展到目前的总线的方式控制。其中CAN总线的方式控制技术是发展最快与应用最广的。随着可视控制技术的发展及人们对汽车功能的不断要求，汽车ECU单元迅速增多，而CAN总线系统节点由于其驱动负载电路技术的限制，总线节点数110个已经不能满足继续发展的趋势。针对这一现象，结合车身控制系统的发展趋势，从功能性、系统可靠性和复用性三方面考虑，本文提出了一种基于CAN总线的车身可视系统设计。采用SJA1000总线控制芯片与82C250总线收发芯片设计CAN总线节点，构架车身CAN总线通信，通过基于FPGA的SOPC嵌入式系统技术实现触屏可视控制，利用FPGA高集成度、可编程等特点，通过对车身ECU单元功能性与实用性分析，实现CAN总线节点复用。系统中CAN总线的智能通信部分主要通过单片机技术完成，可视控制部分的硬件实现主要通过QuartusⅡ软件中的SOPC Builder建立，软件部分通过C语言在NiosII软件上进行驱动程序和应用程序的编写。CAN总线节点复用部分，利用FPGA技术特点，使用QuartusⅡ软件在FPGA芯片上，采用Verilog语言对各个ECU模块进行功能编程，实现节点复用，突破CAN总线节点数目的限制。最后，对设计的实验进行研究，结果表明，采用本文所设计的系统，实现CAN总线通信的同时，也是完成了可视控制及总线节点复用功能，为CAN总线技术在车身控制方面的发展做了一定尝试和创新。