金属板材在建筑、汽车、航天等各行各业都发挥着巨大的作用,随着国内板材加工技术的发展,市场对板材板型的需求也越来越多样化。如柔性冷弯技术中,成型前金属板材板型的多样性及精度对成型产品有着重要影响,因此需要高精度的变宽度板材剪切技术支持。作为一种可实现变宽度剪切获得多样化板材板型的设备,北方工业大学研制的变宽度圆盘剪切机具有剪切成本低、剪切质量易于控制的特点。采用伺服电机控制的剪切机为三自由度,能够实现任意曲线轨迹的剪切。研究其剪刀盘运动控制方案、提高控制精度,不仅有助于提高剪切精度与质量,还可以为设备进一步推广应用奠定技术基础。本文以变宽度圆盘剪切机为研究对象,在深入了解剪切机系统的机械机构、控制系统及其硬件系统构成的基础上,采用实验研究的方法,分析比较了电机—剪刀盘在开环、半闭环、全闭环控制模式下的控制精度和过渡过程特性,为剪切机实现复杂运动时控制模式的选择提供了实验依据；根据剪切机结构与伺服电机控制原理,研究了实现曲线剪切的运动控制算法,在构建的LabVIEW-SolidWorks机电一体化联合仿真环境中,验证了控制算法的正确性,并且给出了剪切机在不同板速下可剪切板型尺寸的范围；设计了AutoCAD与LabVIEW的接口程序,在LabVIEW环境下完成了三轴伺服电机的协调控制与各个轴的运动状态监测,实现了板材剪切从板型CAD数据到运动控制的无缝连接。顺利完成了板材剪切实验,并且深入分析了实际剪切得到板材的剪切精度与剪切质量,为今后的工作奠定了坚实的基础。