“人车路”一体化的基于车车、车路信息交互的车路协同系统是智能交通技术核心发展方向。同时,道路标识作为普遍的交通基础设施,负责及时传输重要的交通信息。在车路协同环境下,为了适应智能网联汽车的发展,研究道路标识信息新的传输方式,提出基于车路协同的道路标识载体,提高道路的通行效率和出行的安全性。由于车路协同系统的复杂性,很多关键技术还处于研发阶段,缺乏有效的测试验证,导致许多先进技术无法进行大规模的推广应用。对道路标识载体进行测试方法研究,评价其技术的应用可行性,为验证其实施效果,进行可行性分析、方案比选、以及技术升级等提供科学依据,建立合理有效的测试和评价方法。论文的主要工作内容如下:1.进行道路标识载体的应用分析,主要研究基于车路协同的道路标识的特点,以及新型道路标识载体信息传输的方式,进而研究道路标识载体应用的特征,为分析道路标识载体的应用需求和测试评价指标提供理论依据。2.为了验证道路标识载体的实施效果,指导技术的更新发展,在测试评价指标的选取中,以道路标识载体应用需求为导向,从可靠性、实时性、稳定性、经济性四个方面构建道路标识载体的测试评价指标,并对各方面的具体指标进行定义,根据具体的情况选取不同的测试指标。3.通过分析测试需求包括测试目的、测试的对象和内容,选择测试的类型,本文为封闭测试场地进行测试,提出需满足的测试条件以及设备的布设要求,进而提出不同指标的道路标识载体测试方法。4.在封闭测试场地,以广播式Wi-Fi的信息传输方式,由车载端、路侧端进行实车的测试验证,通过车载端提取测试评价指标的测试值,结合专家调查确定各级指标的权重,通过隶属度函数和多级模糊综合评价模型,得到不同车速和距离下的模糊综合评价结果,提高基于车路协同道路标识评价的准确性。