在工业生产过程中,大多数的被控对象都是非线性的,要达到控制目的,首先要建立满足控制要求的数学模型,T-S模糊模型因其对非线性系统的高度逼近性而被广泛使用。很多基于T-S模糊模型的控制方法已经被提出并取得了很大的进步。但在对有的非线性系统建立T-S模糊模型时,会出现同时带有可测前件变量与不可测前件变量的情况,对于这类系统的研究成果较少。本文在前人的基础上研究这类系统的跟踪控制问题,旨在充分利用可测前件变量的信息,以获得保守性更小的控制条件,提高系统的跟踪性能。第1章介绍了本课题的研究背景,第2章介绍了 T-S模糊系统的基本知识以及一些基本理论,为后续的控制器设计提供了理论基础。第3章针对带有部分不可测前件变量的T-S模糊模型设计了H∞状态反馈跟踪控制器。不同于以往的设计方法,本章观测器的前件变量是由系统模型的可测前件变量及不可测前件变量的估计值组成的,控制器的前件变量则仅用了系统模型的可测前件变量。在基于集理论的T-S模糊模型上,采用利普西斯条件和集理论,获得了新的鲁棒稳定条件。最后,用两个仿真例子来说明本章所提方法的有效性。第4章在第3章的基础上考虑了执行器饱和的情况,提出了一种获得较大吸引域的方法,所给的仿真显示了所提方法有一定的效果。第5章设计了输出反馈跟踪控制器。不同于以往的转化模型,本章将同时带有可测前件变量与不可测前件变量的T-S模糊模型转化为仅带有可测前件变量的不确定T-S模糊模型。然后,设计的跟踪控制器有更多的控制器变量,以获得更大的自由度和更小的保守性。此外,在控制器中还引入了切换策略,用最小型分段李雅普诺夫函数来获得控制器设计条件。最后,用一个数值例子来说明本章所提方法的有效性。最后,对本文的研究内容进行了总结,并对研究方向作了进一步的展望。