混合式液压-机械无级传动（Compound Coupled Hydro-mechanical Transmission,CCHMT）,又被称为混合式液压-机械功率分流传动,是液压-机械复合传动的一种。CCHMT结合了液压传动和机械传动各自的特性,利用两组行星轮系,运行过程中同时进行功率的分流和耦合。与传统的功率分流式液压-机械无级传动相比,具有调速范围广、传动效率高、结构方案多等优点,在特种作业车辆、新能源、军用车辆等领域都具有广阔的应用前景。同时CCHMT耦合方式多样,结构方案、控制方案等更为复杂,相关研究内容尚处于起步阶段。因此CCHMT结构方案设计及其特性研究具有重要的研究价值,是展开后续研究的重要基础。本文结合国内外液压-机械复合传动的相关研究成果,对当下液压-机械无级传动的研究重点以及未来研究方向进行了分析与总结。在此基础上,明确本文的主要研究内容为混合式液压-机械无级传动的结构方案设计及其特性研究。针对CCHMT的传动结构和工作模式,阐述了CCHMT的基本原理,确定了液压部分和机械部分的传动方案,分别确定液压传动和机械传动的基本传动特性。以现有的输入耦合式、输出耦合式液压-机械无级传动的结构方案为基础,提出连接轴耦合式、输出轴耦合式、输入轴耦合式三大类共108种混合式液压-机械无级传动的结构方案。提出三功率流分析方法,详细分析混合式结构的传动比、功率分流比、效率特性。结合遗传算法,对108种结构方案进行分类探讨,根据三类CCHMT结构进行结构筛选和优化。以调速范围、功率分流特性等为依据确认不同类型各自的最优结构方案,并分析不同类型的混合式结构特性。利用AMESim软件建立三类混合式结构完整的仿真模型,对不同类型的混合式结构的输出特性进行了仿真分析,验证了方案设计及相关理论推导的正确性。最后,搭建了液压-机械无级传动特性试验平台,对混合式液压-机械无级传动的传动比特性进行了试验验证,试验结果证明,受液压元件性能限制,低排量比情况下传动比较理论推导更为平缓;结合误差、效率等因素影响,混合式液压-机械无级传动的传动特性基本满足理论推导与设计要求。