车载多传感器实时图像跟踪系统的硬件设计

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随着图像处理技术的进步和新型多媒体专用DSP器件的涌现,现有图像跟踪系统正在快速升级换代。本课题在参阅大量文献资料和相关科研项目的基础上,提出了以TI公司高性能多媒体专用数字信号处理器TMS320DM642为核心器件搭建图像跟踪系统硬件平台的方案。课题主要是对基于DM642的图像跟踪系统进行研究,并根据系统所要实现的主要功能和性能指标进行系统的软硬件设计,以硬件设计为主。论文首先介绍了课题的项目背景和研究意义,综述了目标成像跟踪系统的发展历程、研究现状与发展趋势。其次,针对系统功能需求,进行了系统总体方案的论证,完成系统的总体结构设计。接着,详细讲述了图像跟踪系统各子模块的硬件电路设计,主要包括DM642芯片简介、视频采集模块设计、视频输出模块设计、SDRAM大容量外部数据存储器扩展电路设计、FLASH程序存储器电路设计,I~2C模块接口设计、电源模块设计和时钟电路设计等;系统硬件设计采用了模块化的设计方法,使系统具有良好的可扩展性;在PCB设计方面,考虑到高速信号完整性和电磁兼容性的问题,设计时严格遵循了高频电路设计原则。在软件设计方面,主要对系统的整个软件工作流程和每个模块的工作流程作了分析与设计。最后,对课题作了总结和展望,介绍了课题工作的完成情况,并对系统的进一步的设计和功能改进提出了可行性建议。
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