【摘 要】
:
在石油、化工、啤酒发酵等一些复杂的工业生产过程中,时滞和时变不确定性往往是一类不可避免的问题。而针对复杂对象的时滞问题,采用常规的控制算法如PID控制算法,取得较为满
论文部分内容阅读
在石油、化工、啤酒发酵等一些复杂的工业生产过程中,时滞和时变不确定性往往是一类不可避免的问题。而针对复杂对象的时滞问题,采用常规的控制算法如PID控制算法,取得较为满意的控制效果是不容易的。啤酒发酵过程伴随有热量的产生,温度是此过程的一个重要因素。温度控制的好坏直接关系到啤酒的质量和口感。而啤酒发酵的温度对象具有典型的时滞性和时变不确定性。在此背景下,经过许多学者的不懈研究,提出了针对时滞对象改进的PID算法,以及模糊控制、神经控制、自适应控制、鲁棒性控制等一些先进的智能算法也逐步发展并适用起来,并为预测控制的发展奠定了基础。因此本文以啤酒发酵的温度对象为背景,建立被控对象数学模型,将动态矩阵控制算法应用到啤酒发酵的温度控制上。本文的研究建立在实验室微型啤酒生产装置之上,其具体内容主要如下:针对啤酒发酵的工艺要求,提出了两种给发酵罐中发酵液温度降温的方式即通过改变调节阀开度大小来控制冷媒流量的方式,以及通过改变酒精泵电机转速来控制冷媒流量的两种控制方式。紧接着介绍了预测控制的几种算法:内模控制、模型算法控制和动态矩阵控制。并主要对动态矩阵控制算法进行了仿真研究,包括动态矩阵控制算法下对象的阶跃响应、控制器输出和误差信号曲线;不同控制器参数主要是不同优化时域及不同控制时域下,对象的阶跃响应和控制器输出曲线的对比效果图;当被控对象模型失配的情形下,系统的动态特性曲线以及控制器输出曲线。其仿真及实验结果证明了本文控制算法在啤酒发酵温度控制中得到了良好的效果。
其他文献
<正>《围炉夜话》是一本优秀的读物,它的作者王永彬,清朝咸丰时人,作者自谓是"读书农人",在度过漫漫人生之后,把自己一生的心得,即一些做人的道理"辄述诸口"以教育子弟,使子
[目的]探讨妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)患者血清叶酸(folic acid,FA)、维生素(vitamin,Vit)B12和同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)水平及其与GDM的关系
科学、合理、精准地衡量企业税负,是企业税负相关研究的前提和基础。企业有效税率是目前国外学者研究公司实际税负的重要工具,我国学者也比较认可,只是在具体运用时,由于国别
目的探讨长期低剂量氯胺酮持续给药对食蟹猴自发活动和丘脑神经细胞凋亡的影响。方法12只雄性食蟹猴,平均月龄为(46.25±5.40)。食蟹猴随机分组为氯胺酮组和对照组,氯胺酮组8
本文主要是基于天麻中主要成分影响灰树花多糖代谢的机理研究。首先,在灰树花发酵体系中添加天麻提取物,探索和分析中药天麻的添加对灰树花生物量和胞外多糖产量的影响。其次
采用特定的改性技术对原有大豆蛋白进行改性,可以提供具有优良特性的大豆蛋白,拓宽蛋白质产品的应用,满足食品加工业对优质大豆蛋白的需求。蛋白质糖基化改性是一种绿色有效
随着我国经济的飞速发展,桥梁施工技术也在不断发展,施工机械设备也在不断更新,大跨度斜拉桥施工技术因其结构新颖美观、跨越能力大而在工程实践中得到越来越多的应用。以永
地名地址数据不仅是与人们的日常生活息息相关的社会公共信息资源之一,还是政府行政管理、经济建设、国内外信息交往不可或缺的基础信息资源。本文针对目前地名地址数据采集
海天线检测是研究成像型反舰导弹末制导技术的一项重要内容。本文深入地探讨了海空背景下的海天线检测问题。考虑到海天线为直线模型,提出了一种鲁棒的海天线检测算法。首先用
为了保证连续薄壁墩拱桥的施工质量,防止主拱在分次浇筑主拱混凝土施工过程中造成薄壁墩墩身变形,本文结合滨江小马路项目龙冲清水河大桥(连续拱桥)的施工,灵活运用对称浇筑平