时滞现象广泛存在于工业生产中,并且较难控制,严重影响着工业生产,许多学者致力于改善解决这个问题。导热油炉控制系统采用PLC作为控制器,用上位机组态软件进行控制和监控,但在该控制系统中,温度控制具有典型的大时滞特性,采用传统的PID控制难以达到满意的控制效果。通过对克服大时滞特性的几种算法分析得出：内模算法设计简单、调节性能好,能很好地克服大滞后问题,消除不可测干扰的影响,但对模型要求比较严格；而模糊算法不需要精确的数学模型,但对大滞后问题效果较差,存在稳态误差。论文整合模糊算法和内模算法的优点,将模糊算法和内模算法结合起来,设计出模糊内模PID控制算法解决大时滞特性控制问题。在MATLAB仿真软件中建立常规PID、模糊PID和模糊内模PID的三种仿真模型进行仿真,将三种控制算法的控制效果进行比较。仿真结果表明,模糊内模PID算法和模糊PID算法与常规PID算法相比具有明显优越性：响应更迅速、调节时间更短、超调更小、稳定精度更高、抗干扰能力及鲁棒性更强。同时,仿真结果还证实和模糊PID算法相比,模糊内模PID算法具有更好的控制性能,能够取得更好的控制效果。最后,将模糊内模控制算法应用到实际的控制系统之中,取得了令人满意的控制效果。