随着我国国民经济的高速发展,汽车行业也迎来了发展的春天,各式各样的汽车奔跑在祖国的天南地北。但由于车位资源利用率低,停车场内部系统不够信息化和智能化,引起了城市繁华区域普遍的“停车难”问题,增加交通压力的同时也影响了居民的日常生活。根据上述停车问题现状,论文基于Android平台对自助停车系统进行研究设计,系统主要包含针对用户的手机客户端和针对停车场管理员的电脑客户端,重点解决人们在停车过程中找不到合适停车场和空闲车位,无法实现停车取车收费流程的自助化等问题。此系统在一定程度上提高了停车效率和用户体验。论文的主要研究内容如下:1、在传统Dijkstra算法理论的基础上,对于手机客户端车位导航功能所涉及的最优路径规划算法进行优化,结合路阻函数理论,提出结合各路段长度以及通过各路段的动态时间,生成平衡函数作为Dijkstra的权值来进行路径规划,实现了用户成本的最优,并且利用Matlab平台进行了数据仿真,验证了优化后算法的可行性。2、对智能停车系统手机客户端进行设计及实现工作,将手机客户端与新型智能地锁相结合,用户通过扫描地锁二维码即可开锁停车,实现了停车过程的自助化。并且搭建编译环境,利用Android Studio平台进行系统的开发,实现了停车场导航、车位预定、车位导航、反向寻车、自助缴费等功能。3、对PC端管理系统进行用户需求分析,确定总体设计思路和功能结构。系统将管理员的权限进行区分,能够更加高效的实现停车场管理工作,管理员可以对停车场内部的车位状况、实时订单进行查询,并且具有车位报修与恢复和计费功能。通过MFC技术和MySQL数据库技术,对PC端管理系统进行开发。在智能停车系统整体开发完成后,经过详细的测试过程,各个功能模块均可实现,保障了停车场无人化服务的流程。