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本文研究的落脚点是基于图胞映射法的齿轮非线性随机系统全局特性分析。研究的重点是图胞映射法、精细积分法以及齿轮非线性随机系统模型。对于图胞映射法的研究主要集中在第二章和第三章。首先以改进的简单胞映射算法为例介绍了胞映射法的基本原理、基本概念以及其应用；然后系统的研究了以广义胞映射法为基础的图胞映射法,发现图胞映射法能够反应更多的非线性系统的特征信息,具有更广的用途；最后应用图胞映射法研究了单自由度非线性齿轮系统的全局特征,取得了良好的效果。第四章主要基于精细积分法研究了含随机激励的非线