肌电信号(Electromyogram, EMG)是在人体运动意图的刺激下,肌肉纤维规律性动作所产生的微弱电信号,与人体动作相关也蕴含了反映运动意图的信息。因此,通过对肌电信号的分析处理,可以获取人体的动作模式和运动意图。基于肌电信号的控制系统在康复医学,假肢控制,生物医疗等应用领域具有巨大的应用前景。本课题的主要研究目的是基于表面肌电信号(surface Electromyogram, sEMG)的分类识别构建一个具有无线通讯和控制功能的系统,研究工作包括了表面肌电信号的分析方法、人体手势动作获取方法、无线通信系统的搭建以及实时界面显示控制系统的构建。首先对表面肌电信号进行采集、分析和处理。设计实验环境,采集人体手腕处肌肉群的三处表面肌电信号,使用独立分量分析方法对混杂在表面肌电信号的心电伪迹进行了分离处理。其次对表面肌电信号进行特征提取和分类识别。将肌电信号的排列组合熵,方差与各导数据之间相关性作为特征参数,结合模糊-神经网络方法,对手腕的运动模式进行分类识别。最后构建并实现无线通讯和控制平台。结合无线通讯技术,以Zigbee为信号传输节点,将表面肌电信号手势识别结果以无线的方式传入客户端设备中,将控制命令应用于以VB构建的实时处理平台,包括对控制系统的操作及实时手势动作的显示界面。通过对整个无线控制系统的实验调试,该系统操作简单,上手容易,具有良好的实时性能。本课题的研究工作能够为辅助手臂装置或残障人士轮椅控制提供新的模式,有应用价值。