水陆两栖分动器是水陆两栖轮式装甲车上动力传输的重要部件,它将变速箱输出的动力分成陆上动力输出和水上动力输出,并根据车辆运行的实际情况,分配转矩,使得水陆两栖轮式装甲车能更好的适应水上、路面等各种恶劣环境。本文以某水陆两栖轮式装甲车的分动器作为研究对象,针对水陆两栖轮式装甲车行进中的三种典型工况(理想平直路面、转弯或凹凸路面和水陆过渡路段),对分动器齿轮传动系统进行理论研究和仿真分析。通过多体动力学软件进行多刚体动力学和刚柔耦合动力学仿真分析及对比,并对水上传动齿轮进行结构优化,使齿轮在承受外部简谐负载时传动更平稳。对建立的三维模型进行多刚体动力学设置,主要研究水陆两栖轮式装甲车经常运行的三种典型工况,对分动器齿轮传动系统进行多刚体动力学分析。主要对输出轴齿轮转速、啮合对齿轮啮合力和输出转矩进行研究,揭示了分动器动力传递过程中转矩分配特性以及差速特性,仿真结果与理论值接近,有较小的波动,验证了模型建立的可靠性和动力学分析的准确性。通过联合ANSYS软件建立分动器齿轮传动系统的刚柔耦合动力学模型,针对三种不同工况得出各工况下的应力应变变形云图,经对比分析多刚体动力学与刚柔耦合动力学的后处理结果可知,刚柔耦合动力学得出的仿真曲线周期性更明显,更能反映齿轮传动的实际情况,同时预测出齿轮最易产生疲劳发生破损的位置与时间。借鉴风力发电齿轮箱的结构和传动特性,设计并校核优化后的水上传动齿轮系统,该传动系统在结构上减轻了整体质量。单独对优化前后的水上齿轮传动系统在恒定负载和简谐负载两种工况下进行对比分析,分析可知变负载对优化后的行星齿轮传动系统的传动特性影响较小,分析说明了优化后的水上传动齿轮更有利于作为水上动力传动齿轮。