【摘 要】
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近20年来，异步电机直接转矩控制以其简洁明了的系统结构，优良的动、静态性能，得到了极大的发展。其基本思想是在维持磁链幅值不变的情况下，通过调整定子磁链在空间的旋转速度以控制转矩，进而控制电机的转速。与矢量控制技术相比，它具有转矩响应迅速，控制结构简单，易于实现全数字化等优点。 本文所进行的工作是从异步电机直接转矩(DTC)的基本原理出发设计出整个系统，由于时间有限，本文所以进行的研究工作主要为D
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近20年来，异步电机直接转矩控制以其简洁明了的系统结构，优良的动、静态性能，得到了极大的发展。其基本思想是在维持磁链幅值不变的情况下，通过调整定子磁链在空间的旋转速度以控制转矩，进而控制电机的转速。与矢量控制技术相比，它具有转矩响应迅速，控制结构简单，易于实现全数字化等优点。
本文所进行的工作是从异步电机直接转矩(DTC)的基本原理出发设计出整个系统，由于时间有限，本文所以进行的研究工作主要为DTC基本原理的研究与实现。定子磁链的观测是DTC的关键技术，传统的U－I模型结构简单实用，但是由于积分器将电流检测中的直流偏置累加，而且对定子电阻的变化鲁棒性不够。U－I模型难以在低速区得到应用。因此本文采用一种高速区、低速区相互切换的控制方法，取得了令人满意的效果。本文进行了仿真，编程和现场调试工作，仿真中建立了一个完整的DTC系统。仿真结果验证了系统的正确性。另外笔者用汇编语言编程，在数字信号处理器(DSP)上开发了DTC的控制程序。联机实验结果表明实时控制系统达到了预期目的。
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