近年来,危化品物流存在最大的矛盾就是日益增长的运输需求同相对滞后的物流监控手段之间的矛盾。目前大部分随车监控设备都是仅仅基于位置信息等单一数据进行监控,预警能力也较弱。针对这一问题,本文提出了一种基于物联网的危化品运输车车载监控管理系统的设计与实现。首先对系统总体方案的设计进行了阐述。本方案包括硬件和软件系统的实现。硬件部分主要包括随车主控系统平台和远程阀门锁控制子系统。前者主要在危化品运输车上采集相关数据,进行异常判断并实时上报,同时解析响应下发的控制命令;后者主要对阀门处进行监控,并对下发的阀门锁控制命令进行解析响应。然后对方案的软件系统开发和运行环境进行了介绍,并根据需要对软件系统进行了内核和接口的裁减以及适配,保证系统稳定运行和模块功能的实现。同时重点解决了 CAN总线和基于串口的GPS北斗模块在接口方面的开发适配问题。接着对车况检测方案的技术基础和实现流程进行了阐述。采用CAN总线的方式对胎压模块和OBD接口进行数据采集,对采集到的胎压、胎温、车速和发动机转速等车况数据进行异常判断,并实时上传对应数据和判断结果。其次对车辆行驶数据进行采集。利用GPS北斗模块获取当前车辆的位置和车速等信息进行异常判断与数据上传。同时利用卡尔曼滤波算法将车速数据与OBD接口获取到的数据进行融合后进行异常判断,提高判断的稳定性和准确性。再次实现了异常情况下的图像视频采集方案。在异常发生时,利用视频控制板在本地硬盘保存相关视频信息,并对本地视频流进行抓图操作,将图像和时间.节点以及相关异常信息根据协议上传至远端服务器,便于相关人员查看。紧接着设计实现了远程阀门控制子系统,实现了对阀门处的相关监控以及远程对阀门锁进行开关控制操作。此外,在泄漏检测方面,除了已经实现的电阻法测定之外,还提出了图像法测定进行了理论设计,为后续研究打下基础。再然后制定和实现了无线通信和远程控制的相关协议和功能。其中随车主控系统平台利用4G模块完成与远端服务器之间的通信;利用无线LoRa模块实现与远程阀门锁控制子系统之间的通信和开关阀门锁控制。最后对全文进行总结,提出了本系统存在的不足以及可以改进的方向。