近几年来，随着全国城市建设速度的加快，城市居民汽车保有量急剧增加，随之而来的是交通拥挤现象严重，居民小区周围、马路边乱停车现象也日益严峻，各大城市停车问题已经非常突出。此时，立体车库的大量投入使用，可以有效解决杂乱无章的停车问题。但是目前的情况就是多数大型立体车库一直在中国各大城市难以推广，究其原因，还是由于投入成本太高，利用率过低、车库停车费用较高，加之相关部门为了自己的收益，而随意在马路边规划临时停车位。而本课题的立体车库本身所具有的开发难度小、模块化程度较高等优点，使得本课题所研究的立体车库在大城市中更容易推广使用。本文主要是针对实验室课题研发的立体车库，设计了一整套驱动与传动系统以及电子转换装置，包括以下几个方面：一、对立体车库的国内外现状、本课题研究的目的和意义、将要完成的内容进行介绍；二、首先对立体车库的整体框架结构和存取车工作流程进行介绍，其次确定驱动与传动系统整体方案，最后对电子转换装置方案的确定。三、对立体车库驱动与传动系统进行详细设计，包括立体车库所受载荷类型及计算方法，电机、制动器及联轴器的选型和计算，曳引轮和对重的设计。四、立体车库电子转换装置的机械结构设计，主要是与上位机和PLC之间逻辑关系的确定，电子转换装置的工作原理，其中关键部件圆柱凸轮机构各种参数的选择及推程计算，以及在Pro/E中三维建模和装配，然后导入ADAMS里面添加约束建立虚拟样机，之后再进行运动学的仿真。五、立体车库电子转换机构硬件电路的设计。这部分主要是对各个硬件电路（包括最小系统电路、控制电路、驱动电路等）的设计，然后是电子转换机构与PLC之间串口通信模块的设计，最后再进行电路的仿真以及搭载实物平台进行验证。六、对立体车库可靠性的设计，主要是对电子转换装置中的圆柱凸轮机构进行可靠性分析，包括凸轮与滚子之间的接触力校核以及滚子自身的动等价载荷的计算。本文在对驱动与传动系统的设计研究基础上，改进了传统的立体车库传动系统，改由一台电机选择性的为多列载车单元模块提供动力的设计方法，不仅使得驱动与传动系统的结构布局紧凑，大大节省了空间，减少了驱动电机的数目，降低了成本。同时，电子转换机构中采取使用圆柱凸轮机构来带动滑移齿轮的啮合与分离，通过采用单片机控制步进电机来带动圆柱凸轮机构的旋转角度，从而达到精确控制的目的。