随着“一带一路”、“西部大开发”等国家发展战略的实施和推进,国家高速公路网逐步向地质条件复杂的山区完善。传统的公路选线设计理念,侧重政治、经济、国防等方面要求,对于地形地貌、构造、水文等地质条件考虑较少,导致滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害问题频发,不仅增加工程建设成本,甚至危及人民的生命财产安全,随着工程经验的积累,地质条件在公路选线中的地位进一步提高,工程地质选线已成为行业研究热点;无人机遥感技术具有操作灵活、成本低、精度高等优势,能有效解决传统地质调查的交通不便、危险性高、通视条件差等问题,将外业工作转为在室内进行,是未来山区公路地质选线的发展趋势。本文以广西某高速公路改扩建项目为背景,针对山区公路地质选线中无人机遥感技术应用问题进行研究,并基于ArcGIS Engine开发一套辅助公路选线系统,推进无人机遥感技术在山区公路地质选线中的应用。主要研究内容和成果如下:（1）山区无人机遥感系统配置研究针对山区地形地貌特点,以操作灵活、续航时间、任务荷载重量、图像获取精度等参数为控制目标,通过对比分析现行设备的技术参数与技术水平,拟定多旋翼无人机,配备多组大容量电池,搭载五镜头倾斜相机等适合山区作业的无人机遥感系统方案。（2）高精度无人机遥感影像获取技术研究针对山区地形高差过大,调整地面分辨率、飞行高度和重叠度等航线规划参数,按照不同地形条件选择全野外、航线网或区域网像控点布设方法,根据网络信号覆盖程度选择传统或网络RTK测量方式,快速高效地获取无人机遥感影像。（3）无人机遥感影像处理技术研究将多源数据进行坐标转换,结合像控点数据进行空中三角测量,获得每张像片所需的外方位元素;针对影像数据的畸变、视觉效果不佳和图幅较小的问题,选用反解法、SIFT算法、搜索最佳缝合线等进行影像处理,得到高精度的三维模型和4D产品等成果。（4）高精度无人机遥感技术辅助公路选线系统设计与实现利用Visual Studio平台、ArcGIS Engine组件、SQL Server数据库等开发工具进行高精度无人机遥感技术辅助公路地质选线系统的开发,实现三维实景模型展示、地质灾害点数据管理、公路地质选线等功能。（5）高精度无人机遥感技术的工程应用将高精度无人机遥感技术应用到广西某高速公路扩改建工程项目中,选取哈瓦四轴八旋翼测绘无人机,搭载五镜头倾斜相机组成的无人机遥感系统,布设30个像控点并进行精确测量,获取36590张原始航片,运用Context Capure等软件对无人机遥感影像进行空中三角测量等处理,获取三维模型和4D成果,最后使用开发的高精度无人机遥感技术辅助公路选线系统完成该项目的工程地质选线。