电力系统大范围时滞稳定研究

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随着我国电力系统互联程度的逐渐提高,其稳定性也不断面临着越来越大的挑战和更多的关注,而利用广域量测系统来对电力系统进行协调控制是未来的发展方向,但广域量测系统信号传输中产生的大量延时会对电力系统的稳定运行产生不可忽视的影响。本文主要研究含时滞电力系统的稳定性分析方法,主要工作如下:讨论了带有时滞环节的电力系统的数学模型,并根据模型给出了电力系统的小扰动稳定判据。为进行电力系统时域仿真,给出了能求解微分-代数方程的交替求解法的计算步骤。为了避免龙格-库塔方法求解带时滞微分方程时所导致的无穷次递归,本文提出用插值的方法来实现对系统过去状态的读取。提出了使用拉格朗日四点插值的方法来对时滞动力系统特征根进行追踪,取得了良好的效果,并在算例中发现了根轨迹按照阿基米德螺旋线来进行收敛的反常现象。本文提供了一种简便方法,仅需要在有限范围内追踪一个复矩阵的特征值轨迹,即可求解系统在大范围时滞空间中的稳定域及其边界,计算效率较高。利用典型时滞系统和WSCC三机九节点系统,对本文所提方法进行了深入的仿真验证,除得到系统的大范围时滞稳定域和特征根轨迹外,还发现了系统的一些非线性特征,如发电机转子功角与暂态电势之间的椭圆代数关系,以及类似于混沌的动力学现象。
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