发展BRT公共交通系统是在短时期内解决城市交通问题的有效途径和提高城市公共交通服务水平和运行效率的最佳选择之一。本文以重庆市首条BRT线路的BRT公交优先控制系统为主要研究目标,对公共交通线网和BRT线网模型进行了深入地分析和研究,设计出系统定位模型和算法,制定了BRT公交信号优先控制策略,完成了基于GPS的BRT公交优先控制系统的设计。本文的主要研究内容:(1)在了解GPS定位原理的基础上,针对BRT线路和公共交叉口平面控制策略进行优化分析,设计出系统两点定位模型和算法;(2)根据对道路、路线、路口各方向交通流量、信号控制的能力和特性等情况进行调研的基础上,制定了BRT车辆最大限度优先控制策略;(3)通过对实际问题的调查和分析,针对当BRT与常规公共车辆在公共交叉口区间时,如何保证其在不影响正常交通的情况下,具有比其它公交车辆优先权进行研究;(4)设计了BRT公交优先控制的软硬件系统。在对硬件模块功能分析的基础上,设计了一种基于GPS、近距无线通信技术、自动控制技术、数据通信技术及计算机处理技术于一体的BRT公交优先控制装置,有效地保证BRT车辆的准时性,大大提高了BRT公交的服务水平,促进BRT的发展。此系统已经成功地应用在重庆市首条BRT线路,取得了良好的实用效果。