本文研究了空间绳系系统的空间交会捕捉问题。研究过程中引入系绳弹性，运用Lagrange方程建立了绳系系统的非线性运动微分方程，给出了进行交会机动时其可行点的求解过程，采用高斯伪谱算法对交会机动的非线性最优控制问题进行计算，并通过状态反馈实现了对捕捉机构的精确控制。 当空间负载系统和绳系系统的相对轨道倾角为0.5o、1.0o、1.5o时，从其空间可行点的分布图中，可知可行点多处于两轨道的交界处。当绳系系统轨道与负载轨道的相对倾角发生变化时，根据相应的交会条件，交会可行点位置及其个数发生变化。由于系绳长度上的约束，当相对轨道倾角增加时，交会可行点的数目随之减少。 以系绳张力和捕捉器上的推进力为输入控制量，采用高斯伪谱算法对交会机动的非线性最优控制问题进行计算。当给定初始释放条件时，捕捉机构呈“8”字形运动至交会可行点；以初始释放条件作为待优化参数时，捕捉机构的运动轨迹相对来说比较复杂，且面外控制力的时间历程呈现锯齿形状，不易于实现；引入系绳长度及速率反馈后，数值积分结果与非线性优化直接解高度重合。仿真数值结果表明，捕捉机构的运动轨迹比较光滑，合乎实际的绳系释放过程，且较好的达到交会可行点。