随着计算机技术、控制技术和通信技术的发展,一场前所未有的变革正在传统的工业控制领域发生着,而工业控制的网络化,进一步拓展了工业控制领域的发展空间,也带来新的发展机遇。由于计算机集成制造系统的日益发展和控制系统的渐渐复杂化,集散式控制系统已变得不能满足发展的需求,而现场总线技术为解决这个问题提供了途径。作为目前最有前途的现场总线之一,CAN总线主要优点有可靠性高、实时性好、性价比突出。因此已经逐渐成为当今自动化领域发展的热点之一。本研究课题来源于中国船舶工业综合技术经济研究院和南航计算机系合作开发的实时触发系统项目。课题从工业控制网络化发展的需求出发,研究并实现了以ARM和UCLINUX为核心的嵌入式工业网络控制器。本嵌入式系统中,以CAN总线作为监控的对象,提出了基于嵌入式WEB的CAN总线远程触发系统的设计方案,主要由硬件系统设计和软件系统设计两部分组成。硬件系统以S3C44B0为中央处理器,外接CAN控制器、以太网控制芯片和串口等硬件设备。软件系统选用UCLINUX为核心操作系统,介绍了开发环境的搭建、UCLINUX内核的移植、设备驱动程序的实现、嵌入式WEB服务器移植及实现等。在完成触发系统整体的硬件与软件设计的基础上,对系统进行测试,并完成个别关键技术点的改进,使系统能更好的实现相应的功能。