基于分布式光纤光栅声传感系统的空间声源定位方法研究

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seesmile
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
声源定位在军事和民用领域具有广泛的应用和无可替代的价值,采用麦克风的声源定位技术是最主要的定位方法之一,但麦克风不具备遥感能力,不能抗电磁和射频干扰。光纤光栅分布式声学传感(Distributed Acoustic Sensing based on Fiber Bragg Grating,FBG-DAS)技术因为具有灵敏度高、体积小、抗电磁干扰和分布式远距离传感等优势,在某些领域已经替代传统麦克风成为主流的声学检测手段。然而,基于光时域反射技术的FBG-DAS传感方法仅能实现声源在光纤径向上的位置锁定,而无法获取声源距光纤的偏移距离和具体方位,在要求获知声源具体位置的应用场景无法满足需求。针对以上问题,本文基于FBG-DAS提出一种新的声源定位方法,通过研究光纤相位调制原理和声学波动方程建立适用于FBG-DAS系统的信号处理模型,实现FBG-DAS系统对声源方位的感知,进而完成声源的三维坐标定位。主要研究内容如下:(1)光纤光栅分布式声学传感系统的研究。基于光纤应力应变模型研究FBG-DAS的声波-相位调制原理,并推导其声学感知数学模型;研究传感系统的相位解调原理,并根据光时域反射技术区分不同传感单元采集的声信号;利用FBG阵列搭建实验平台,分别测试系统的频率响应特性、幅度响应特性、声音还原效果以及多传感单元对声音信号的检测能力和响应同步性。(2)信号处理模型构建和单频声源测向研究。根据声学波动方程和光纤声学信号感知原理,推导基于FBG-DAS传感系统的阵列信号处理模型,并重定义部分阵列基本参数,利用仿真分析阵列参数对阵列性能的影响。研究常见单频声波信号一维波达方向角(Direction of Arrival,DOA)估计算法,通过仿真比较分析,选择合适的DOA估计算法。根据系统对声信号的响应特性提出基于FBG-DAS系统的DOA估计算法处理流程,实现单频声源的测向功能。最后,采用光纤光栅阵列构建传感阵列,验证阵列模型的有效性和算法处理流程的正确性。(3)多频宽带声源测向及声源空间位置估计方法研究。信号处理模型随着声源频率发生变化,无法使用单频声源测向方法实现多频宽带声源测向;针对不同传感单元存在不同响应灵敏度问题,研究适用于系统的宽带声源DOA估计算法,实现宽带声源的一维测向功能。研究基于L型阵列的二维DOA估计算法,根据DOA估计结果,提出一种双L型阵列实现对声源空间三维坐标的定位方法。最后,构建双L型FBG-DAS声学传感阵列验证定位方法的可行性。
其他文献
基于同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的腹腔镜图像三维重建能够定位腹腔镜的具体位置,并通过重建结果反馈深度信息,以此减轻手术医生的操作难度,提高手术操作的准确性,是实现手术导航和虚拟手术的技术基础,在医疗辅助技术领域具有重要研究意义。然而腹腔镜图像普遍存在成像畸变、光源不恒定以及器官组织纹理稀缺等缺点,增加了图像特征提取与匹配
学位
冲击波在军工和医疗领域的运用广泛,爆炸武器以及体外碎石技术都需依靠高能量冲击波实现。爆炸武器的杀伤性能研究或冲击碎石技术副作用研究离不开冲击波压力的测量。但由爆炸产生的爆炸冲击波毁伤性强、峰值压力衰减速率快,对传感器的可靠性、体积和频率响应提出了高要求。本文提出使用一种制备于光纤端头的法布里-珀罗腔(Fabry-Pérot,F-P)点式压力传感器进行冲击波测量。该传感器可靠性高、体积微小、频率响应
学位
由于忆阻器能够在同一器件单元进行数据处理和存储,基于忆阻器的神经网络硬件加速器获得了广泛的关注。而忆阻器器件特性在热效应影响下会发生严重的退化,这将对忆阻器神经网络硬件加速器计算性能产生严重影响,越来越多的权重在推理的过程中被错误表示,使神经网络失去准确性。本文研究了温度对基于忆阻器的神经网络结构的影响,并展示了温度变化如何对计算精度产生影响。还提出一种热效应的快速评估模型,可以快速得到温度分布,
学位
船舶设备种类多,相互关联性强,其健康状态直接关系到船舶的航行安全。当前对船舶设备的维修主要采用定期维修和事后维修的方式,定期维修的方式不仅效率低下而且耗费资源,而事后维修无法避免事故的发生,进而影响船舶的安全航行。近年来,随着互联网技术的发展,船舶设备运行数据的采集技术越来越完善,如何利用采集到的船舶设备运行数据来提高船舶设备维护效率是一个富有挑战性的问题。针对上述需求,本文提出了一种考虑设备之间
学位
近年来,外骨骼机器人在机器人领域越来越受到研究人员的关注。它可将人类的智力和机械的力量相结合,共同完成仅靠一方无法实现的任务,在军事和民用领域,有广泛的应用前景。外骨骼机器人不仅涉及机械工程、传感、控制等传统学科,也用到信号处理、模式识别等信息学科知识,步态相位检测在其中起到了关键作用。目前,众多研究者针对步态相位检测的实时性、准确性等问题进行了深入研究,但如何高效率、高精度地进行步态相位检测仍然
学位
光载微波干涉光纤传感技术利用光载波的微波包络在微波域中发生干涉,其在光学领域不受光波幅度串扰、偏振变化、模间干涉的影响,同时,微波因波长远远长于光波,其干涉仪的稳定性远远强于光学干涉仪,而且能更快地实现毫米量级以下的空间分辨率,得到微波光子学领域的重视。然而在当前技术水平下的电子系统中存在着各种难以消除的电子噪声,导致微波干涉条纹的频率经常波动,增加了测量的不确定性,通过软件或硬件的方式减少这种影
学位
随着我国经济与公路基础设施建设的持续快速发展,公路货运量和客运量保持高增长态势,公路安全成了保障全国经济发展的重要一环。保障公路安全离不开路面破损检测。传统的人工走查的检测方式成本高、检测时间长、受视觉主观性影响,并且可能危害检测人员的生命安全。因此,路面破损自动化检测方法的研究具有重要意义。目前,国内外的路面破损检测方法中,多数局限于对裂缝破损的检测,少数能检测多种破损,但检测精度不高。本文针对
学位
光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)是当前光纤传感领域中发展和研究潜力最大的光纤类传感器之一。对FBG大规模组网,通过波长漂移和位置信息,可以实现对复杂工况的分布式传感监测。在现有的技术中,基于干涉和时分复用的FBG波长解调系统具有大容量、解调速率高的优势,但由于使用的宽谱光源一般需要添加带通滤波器滤除底噪,而光源信号的相对强度噪声随带宽的下降而上升,导致系统的信噪比较
学位
在包括强度、波长、频率、偏振态等多种光纤传感调制形式当中,基于光学干涉的相位调制型光纤分布式声学传感(Distributed Acoustic Sensing,DAS)技术具有极高的灵敏度和广阔的应用前景。然而,在现有的光纤DAS系统中,普遍采用单波长或者合成波长进行光干涉测量和相位解调,其局限性在于相邻采样点之间的相位变化不能超π,否则必须提升解调系统采样率,这会极大地加重大容量长距离DAS阵列
学位
关系抽取作为自然语言处理中的重要研究领域之一,旨在发现半结构化与非结构化文本中存在的关系类别信息,在知识图谱的构建、问答系统的搭建和信息检索的优化等多个场景中都有着广阔的应用前景。远程监督研究以现有知识库的三元组信息对标待处理文本,减少人力资源投入的同时亦可获得较好的分类效果,是目前主流的关系抽取手段。然而受其基于的假设影响,生成的训练语料中不可避免地引入了标签噪声,如何减少训练过程中噪声数据对关
学位