智能交通系统逐渐普及为车辆驾驶者提供多种便利服务,使驾驶过程更加安全便捷,这些服务都需以网络接入为前提。而城市车辆高度动态且数量巨大,为网络通信带来巨大挑战。近年来无人机因移动迅捷部署灵活,被广泛用于辅助复杂环境通信,在空中提供无线网络中继,是未来天地一体化网络的重要组成。然而现有的无人机辅助网络仅限于对路由协议的优化,未充分发挥无人机移动性的优势。首先,本文针对城市地面车辆网络通信面临的多种问题,基于软件定义网络(SDN)架构引入无人机辅助,设计了一种多无人机辅助车辆网络的天地一体化协同路由模型。该模型根据地面车辆的分布,判断某位置对空中路由中继辅助的需求程度,进而将装有网络设备的无人机调至合理位置,为车辆提供最佳的路由选择。考虑到计算和部署的耗时,本文还设计了一种反惯性预测车辆分布的方法,从而提前完成计算和无人机部署。其次,该模型实时调度多架无人机,要求多解、解受限、时间敏感,传统优化算法难以同时满足。本文受游牧部落迁徙行为启发,提出了一种全新的智能优化算法——游牧算法,并针对待求解问题进行了自学习增强、多峰等多种改进。该算法模仿草原上游牧部落在不断向更适宜生存的地方迁徙的机制,将部落成员划分为牧民和斥候,采用不同的行动策略,分别对应局部搜索和全局搜索。同时参考草原中多部落共存机制,设计了具有多解的多峰算法。该算法简洁、高效、自适应平衡,与其他经典算法相比,收敛精度和速度都有明显优势。用于智能优化协同路由模型,可快速为多架无人机寻找最佳位置,最高效的辅助地面车辆网络路由。最后,本文选取成都真实地图及浮动车数据,对完整的智能游牧算法优化SDN天地一体化网络进行仿真。仿真结果表明,本研究方案使得包交付率及吞吐量有5%-15%的提升,同时降低路由平均跳数约2跳,是一种灵活、高效、通用的网络方案。