全球化的市场竞争、能源匮乏、环境污染等问题促使人们考虑车辆的燃油经济性问题。作为混合动力技术的一个重要分支,静液传动混合动力车辆也逐渐引起了各国政府、研究机构及汽车制造商的高度重视。二次调节静液传动技术是通过改变液压泵/马达的斜盘倾角,从而改变排量来适应负载的变化。液压储能系统功率密度大,全充和全放能力强,满足短时间车辆制动时的能量转换和储存要求。除此之外,静液传动技术还具有无级变速的精细速度调节、容易实现正反转、操控性强以及可靠性高等优点。因此,将二次调节静液传动技术应用于车辆传动系统中,对研究车辆的能量回收,减少环境污染以及提高车辆的整体性能具有重要意义。本文以二次调节静液传动技术应用于车辆传动系统的驱动与制动控制系统的性能研究为主要内容,对二次调节静液传动车辆控制技术进行了较为全面的研究。在查阅大量国内外有关文献的基础上,本文概述了国内外静液传动混合动力车辆的发展概况,按照能量再生系统与发动机的不同配置形式,将液压混合动力车辆分为四种形式,并对静液传动混合动力车辆的特点做了相关介绍。阐述二次调节静液传动车辆的工作原理,以及几种典型的工作模式。根据控制系统的需求,分别建立了电液伺服阀、液压泵/马达和液压泵-蓄能器组合的动态特性的数学模型,进而建立了液压泵/马达回路控制的数学模型。根据驱动和制动系统的特点设计了转矩控制方式和转速控制方式,建立了相应的数学模型,并对其稳定性进行了分析。根据PID控制和离散滑模变结构控制的特点设计了相应的驱动和制动系统控制器。最后,对本文相关的研究内容进行仿真研究,并对仿真结果进行分析。结果表明,转矩控制方式更适合于驱动和制动系统,而采用离散滑模变结构控制理论设计的驱动和制动系统的鲁棒控制器比传统的PID控制更有效地抑制了系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高车辆的控制性能。