当今的战争要求精确打击军事目标,减少对非军事目标的毁伤,同时还要最大限度减少平民伤亡。因此发展高精度、高命中率的武器越来越受到各国军方的青睐,随着国防工业和计算机科学技术的发展,捷联惯导系统已经被广泛应用于武器的导航制导中,捷联惯导系统的应用大大提高了武器的命中率与精度。然而,由于武器发射的环境一般都是比较恶劣,加之外界的复杂环境,捷联惯导系统往往受到振动等外界影响,这些环境影响会降低捷联惯导系统的导航精度,降低武器的命中率。为此,需要采取措施来抑制这些振动。传统抑制振动的方法是通过被动的隔振,减振的方法来起到减振的目的,而这些方法比较被动、死板、适应性差,不能对多变的外界振动进行实时的控制。为了克服上述困难,振动主动控制被提出来,振动主动控制能够实时感受到外界的振动情况,做出适当的反应,输出控制信号,来抑制振动。振动主动控制算法是振动主动控制的核心。振动控制算法的好坏直接影响到振动控制的效果。本文首先建立了捷联惯导系统基座压电智能结构模型,介绍振动主动控制的算法的基础,用有限元方法将连续模型分解为离散体,提取模态坐标,设计模态线性二次最优控制算法,接着根据设计好的算法设计算法实现的硬件电路,将算法移植到硬件电路中,最后设计振动控制实验,通过实验来验证所设计的算法的控制效果。实验结果表明,所设计的独立模态线性二次最优控制算法对于振动控制的效果最好,耦合模态线性二次最优控制算法对于振动的控制效果最差,联合模态线性二次最优控制算法对于振动的控制效果介于前两者之间。