炭黑填充导电硅橡胶材料是一种新型力敏材料,具有优良力学和电学特性、柔韧性好、分辨率高等特点,可用于制作柔性触觉传感器。这种新型力敏材料的导电机理研究对柔性触觉传感器的进一步研究和实用化有重要意义,本文重点研究了基于新型三维柔性触觉传感器的复合力敏导电硅橡胶的导电机理。论文详细阐述了柔性触觉传感器、导电橡胶及其导电机理的研究现状和进展,在重点分析力敏导电硅橡胶导电机理的基础上,探讨两种主要的导电机制理论:导电通路理论和电子隧道理论。在导电理论的基础上分别建立压阻模型,通过实验结果的分析对两种模型进行了讨论。并通过对不同填充炭黑类型、不同炭黑含量条件下力敏导电硅橡胶压阻特性的实验分析,获得了改善力敏硅橡胶材料的压阻特性的方法。本文在导电理论基础上讨论了力敏导电硅橡胶的电阻温度特性,通过对添加不同填充材料条件下力敏导电硅橡胶电阻温度特性的实验分析,获得了改善力敏硅橡胶材料的电阻温度特性的方法。最后利用微观结构分析方法对力敏导电硅橡胶材料的进行内部微观结构的分析,探讨炭黑微观形貌和在硅橡胶材料中的分散状态对力敏硅橡胶材料导电特性的影响因素,进一步深入分析了复合材料的导电机理。