依托“十一五”科技支撑项目子课题和国家林业公益性行业科研专项支撑,本论文主要研究了履带式林木联合采育机越障底盘的设计、越障性能分析和试验验证。具体如下：1.探讨了国内外联合采育机的应用现状和底盘的主要越障形式,利用虚拟样机技术设计出适合我国林地作业的越障底盘,并确定越障装置在底盘的位置区域,优化了主要铰接点。2.分析了越障底盘越障过程的稳定性,总结了整机质心的运动规律。依据履带-土壤附着关系、履带-土壤沉陷理论对越障高度、接地压力、附着性能等与越障角度之间的关系进行了深入探究,总结了越障底盘的越障性能,并确定了履带式林木联合采育机越障底盘合适的越障角度和越障高度。3.应用虚拟仿真软件对履带式林木联合采育机垂直越障全过程进行有效仿真,依据动力学曲线对其运动规律进行了探讨,并利用有限元软件对越障底盘结构经进行了静力学强度分析,优化其重要部位。41.实地组装和试验验证履带式林木联合采育机越障底盘的越障性能。