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二齿差摆杆活齿传动属于活齿传动类的一种,它既继承了单激波摆杆活齿传动承载能力强、传动效率高、结构紧凑和传动比范围广等各种优点,又因双相激波器的几何结构在转动中无附加惯性力,所以对二齿差摆杆活齿传动系统的研究具有重要意义。本文对二齿差摆杆活齿传动系统的齿形设计、误差分析、扭转振动建模以及误差激励分析等方面进行了一系列的研究。本文在给定摆杆运动规律以保证摆杆运动时无冲击的基础上,基于机构反转法推算中心轮与激波器齿形方程;通过对曲率半径与摆幅系数关系式的探讨,得出摆幅系数对中心轮曲率半径的影响,并给出中心