运动目标检测是数字图像处理和计算机视觉领域的重要内容之一,在智能视频监控系统中同样得到广泛的应用,其检测结果直接影响后续的目标定位、识别和跟踪。所以实现稳定、快速的运动目标检测系统有着重要的意义。本设计是以基于FPGA的运动目标检测系统为主题进行研究,通过摄像头采集视频图像,最终在CRT显示器上显示视频中运动物体的二值图像。与其他嵌入式处理器相比,FPGA不仅具有较高的并行处理能力,而且可以灵活方便的对设计进行修改。本文在认真研究了当前运动目标检测算法基本原理和优缺点的基础上,选择帧间差分算法来实现运动目标检测,并用matlab软件对算法进行了仿真,这个算法计算量小、简单,适合在硬件上实现实时处理系统。整个设计主要包含6个功能模块：MT9P001初始化模块、图像采集模块、图像转换模块、多端口SDRAM控制器模块、VGA接口控制模块和视频处理模块,其中视频处理模块又包含视频预处理模块、运动目标检测模块和形态学处理模块,本文对各个功能模块的工作原理进行了介绍并给出了仿真波形。本文从运动目标检测的背景及发展讲起,从方案设计、芯片选型和代码设计等几个方面详细介绍了运动目标检测系统的设计过程,设计中所有代码全部用Verilog HDL进行编写。系统用MT9P001光学传感器采集视频图像,通过I2C总线对传感器内部寄存器进行配置,使之输出Bayer格式的数据,然后系统通过线性补偿的方法将Bayer格式的数据转换成彩色RGB格式数据,通过设计多端口SDRAM控制器对帧图像进行缓存,缓存后输出的彩色RGB数据转换成灰度图像,灰度图像经过中值滤波处理消除噪声,用SRAM存储一帧视频图像,对相邻两帧图像作帧间差分操作,最后将得到的二值图像通过形态学处理后在CRT显示器上进行显示。