系针对目前产品装备并行研发模式下的维修性,以及物理样机工作过程中产生的维修问题,本文将虚拟现实技术引入到产品装备维修仿真中,即在计算机生成的虚拟环境下对产品装备进行维修仿真分析。因而从本质上是实现产品全生命周期的并行研发,达到优化设计、缩短产品的研发周期、降低成本和提高“效费比”的目的。论文介绍了虚拟现实技术与虚拟维修仿真的基本理论及其在国内外的发展和研究现状。介绍了本课题所使用的立体显示系统的特点,分析研究了虚拟维修与虚拟现实的关键技术,归纳了虚拟维修系统的含义,在此基础上开发了产品装备结构虚拟维修仿真统。设计了某型雷达结构虚拟维修的总体方案和维修仿真规划,建立了维修仿真环境,给出了某型雷达结构虚拟维修的操作流程及可视化的碰撞检测结果,同时对其维修性和人机工效学进行了评估与验证。论文还探讨了人机交互技术在该虚拟维修仿真系统中的应用,研究了VR外设集成的原理。设计了人机交互中基于数据手套进行操作的一般流程,并将数据手套的功能在某型雷达结构虚拟维修中得以实现。