论文部分内容阅读
基于核酸结构设计的纳米探针及其在活细胞检测中的应用研究
【出 处】
:
南京邮电大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
近年来,自由曲面类零件应用愈发广泛,特别是在航空航天领域。虽然目前数控加工技术逐渐提高,自由曲面零件数控加工技术愈发完善,但相对于普通零件来说,自由曲面零件的数控加工仍然存在一定困难,不仅加工质量要求高,保证一定的加工效率,还要尽可能地降低生产成本。本文根据已有成功的自由曲面加工案例,借鉴其加工经验,重用自由曲面零件加工信息,可以有效提高生产效率并减少成本。本文提出“重用相似自由曲面数控加工信息”
地铁车门是地铁重要组成部分之一,而车门传动系统的健康状态关系到地铁能否安全运营。因车门是传动系统动力传递的最终作用对象,伴随着累计运行时间的增加,车门传动元件如丝杆、减速器、联轴器、传动螺母老化磨损等引起系统退化后,将导致车门开关性能的下降甚至会发生车门开关不到位、卡滞等故障。因此,本文以地铁车门传动系统作为研究对象,对传动元件展开退化分析,研究车门运动特性并对传动系统进行建模分析,得到系统未退化
有色金属材料是国家经济发展过程中重要的基础原材料,金属铝用途广泛,目前已经成为现代经济发展的基础材料,在国民经济建设中占有举足轻重的地位。铝锭在浇筑过程中会产生浮渣,需要及时清除,打渣工序是金属冶炼过程中的重要工序。人工打渣时存在高温液体飞溅、爆炸、防护不利等安全隐患。工业机器人能够代替人工在高温、噪声和危险的环境中工作,研究自动化的打渣机器人系统代替人力对于企业安全生产及降低成本具有重大意义。实
能源的开发和利用是推动人类文明发展的根本,在国家构架现代能源体系的大背景下,各种清洁能源的提取利用技术层出不穷,其中,水源热泵空调系统是现代能源体系中地热清洁能源提取、利用的重要方式之一。水源热泵系统通过提取浅层水源至热泵机组进行能量转换提取,从而实现夏季制冷,冬季制热的功能。目前对水源热泵系统的技术研究主要集中在两个方面,一是从结构和匹配性中研究如何制造效率高,适用性强的热泵机组。二是从系统控制
制造业的飞速发展对数控机床的加工精度提出了更高的要求。然而在加工过程中,由于进给伺服系统各轴动态响应不一致,会导致机床加工精度降低。针对此问题,本文对数控机床进给伺服系统运动控制进行了研究。使用迭代学习控制与交叉耦合结构相结合的控制方法,对进给伺服系统的单轴采用迭代学习控制方法以提高单轴的跟踪精度;并进一步对进给伺服系统多轴联动采用交叉耦合控制结构,以抑制多轴联动产生的轮廓误差。论文首先对数控机床
近年来,伴随着我国高速铁路的迅速发展,形成了比较完善的高速铁路路网。因此在铁路运输通道内需要高速铁路和普速铁路共同运输和承担责任,所以做好高速铁路和普速铁路之间的协调运营有着很大的意义。其次,我国经济水平的快速提高,人们的出行需求也发生了很大的改变,出行次数增多,出行质量有了较高的要求,客流规模和客流量增大。所以在铁路通道内,不在只是单一客流和单一列车,并导致列车运营组织变得复杂。通过既有成果,本
爬壁机器人作为特种机器人的重要分支,在星球探索、军事搜救、地质勘测及核废料检测等领域有重要实用价值。爬壁机器人附着技术主要有磁粘附、负压粘附及仿生材料粘附等。然而针对陡峭的悬崖探测、桥梁安全检测及矿坑内壁探测等特殊环境,传统的磁吸附、负压吸附等方式很难附着在这些复杂的粗糙壁面上。仿生学研究发现,昆虫足部钩爪在其爬壁过程中有重要作用,因此我们设计了基于尖钩的仿生四足爬壁机器人,利用尖钩与壁面微凸起之
伴随着高速铁路和客运专线的快速发展,致使部分既有铁路线路功能弱化,运输设备使用率降低。同时,伴随着城市化进程的快速发展,形成了一系列不同性质、规模、等级的中小城市,周边城市的居民产生了进出城市的出行需求,且需求量在不断增加,由于城市轨道交通与公路运输的局限性,对于这部分客流需要建立更加完善的公共交通体系来满足其需求,市域铁路以其大运量,高速度等特点应用而生,结合当下背景环境,旨在于盘活既有线铁路资