本论文主要研究怎样将现代化技术运用到传统制造业中,随着时代的发展,科技也在不断进步,科技创新日新月异。越来越多的新技术、新思想运用到传统制造业中,给现在的制造业带来了很大的提升和进步的空间。其中,以PLC为现场控制核心,工业机器人替代人工工作的新自动化系统逐渐走入大家的视线。现如今我国的饲料行业生产设备较为落后,很多小企业、小作坊仍然采用的是人工搅拌的生产方式,大多工厂仍然使用半自动化搅拌机器的生产方式。导致生产效率低下,配料精度不高,产品质量不达标的问题,造成了严重的资源浪费,更有甚者导致了环境的污染。基于上述问题,本文根据当今饲料生产系统的需求,结合以往饲料生产的经验,设计出更加贴近现在科技的饲料生产自动化系统。本系统主要使用三菱QnU系列PLC作为现场设备控制器和德国库卡工业机器人作为饲料装盘码垛工具。其中三菱QnU系列PLC功能较为强大,使用成本不高,在现场使用PLC作为控制核心,是考虑到饲料生产的现场环境较为特殊,在饲料生产车间容易产生大量粉尘烟雾。采用PLC控制系统相对稳定,不易受外界干扰,即使PLC模块出现损坏也方便更换,不影响生产效率。再加上现在PLC控制系统在工厂生产中使用越来越广泛,技术越来越成熟,编程较为简单,后期维护工作也简单便捷。工业机器人码垛系统使用德国的库卡机器人,德国库卡机器人使用成本相对较低,后期维护有保障,在工业机器人的程序编写方面,使用的程序语言不难,对于编程人员要求不高,方便编程和调试使用。使用工业机器人替代人工可以进一步的提高生产效率,节省人工成本,减少企业工伤情况的发生。通过现场的使用和测试,系统运行稳定,管理方便,生产效率明显提高,工人的劳动力度也大大的降低了,生产出来的饲料配比也十分精确,深受购买饲料用户的好评。