城市快速路弯道车辆运动模型及其稳定性分析

来源 :青岛理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgqshwf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国城市化进程的不断加快,人民生活水平的不断提高,我国汽车保有量不断增长,不断增长的交通量给城市道路带来越来越大的压力,交通拥堵给人们带来出行困扰的同时,也造成了极大的社会经济损失。快速路作为保障城市交通正常运行的主干道路,起着提高城市路网运行效率和缩短区域行程时间的重要作用。而弯道作为快速路的重要组成部分,由于其线性设计的特殊性,弯道曲率较小,弯道上车辆行驶稳定性较直线降低,是交通拥堵和交通事故的易发路段。因此,加强弯道路段交通拥堵优化理论与交通控制仿真的研究力度,提出正确反应弯道交通流的模型和理论,对于改善日趋严重的快速路交通拥堵问题,提高其交通流运行稳定性具有重要意义。本文首先从弯道结构类型、弯道交通特性、弯道车辆行驶稳定性及弯道动力学理论四个方面分析了弯道路段特征,基于车辆车辆弯道行驶的动力学特性研究,分析横向纵向相邻车的影响,并以最优速度跟驰模型为基础,提出了单车道弯道OV模型。通过研究弯道车辆跟驰模型表达式,并利用扰动方程和傅里叶级数收敛条件对模型进行了稳定性分析,得到弯道跟驰模型临界稳定性条件。研究了弯道半径、超高、横向摩擦力系数等因素及横纵相邻车对弯道车辆跟驰稳定性的影响。研究结果表明,在相同的弯道车流初始密度条件下,弯道交通流的稳定性随着前导车影响系数δ的增大而逐渐增强;弯道交通流的稳定性随着相邻车影响系数的增大而逐渐降低;弯道交通流稳定性随着弯道半径的增加而降低;在弯道弧长和半径一定时,弯道交通流稳定性随着横向摩擦力系数的增加而降低。其次,在研究了车辆换道理论和弯道的动力学理论的基础上,结合弯道车辆换道行为特性,提出了双车道弯道换道最小纵向安全距离模型。并利用MATLAB进行仿真实验,绘制了弯道最小纵向安全距离与目标车换道初始速度、相邻车车距影响系数三维关系图和弯道最小纵向安全距离与目标车换道初始速度、换道时间三维曲线图,标定了换道目标车辆与横纵向相邻车之间的最小安全距离与目标车换道初始速度、相邻车车距影响系数及换道时间的关系。最后,利用人工测速法和人工测距法对弯道车辆跟驰运行状况进行了测量实验,并对测量数据进行了处理,利用测量数据绘制弯道路段车速和车头间距关系图,通过将实测结果与弯道跟驰模型仿真结果进行对比,说明了仿真模型可以较为准确的反映实际弯道路段车辆跟驰特性。再通过高点摄影的方法对弯道车辆换道状况进行了观测实验,并对弯道路段车辆换道时间和换道距离进行了统计和处理,通过对实测数据结果与弯道换道最小纵向安全距离模型仿真结果进行对比,结果表明仿真模型可以较为准确的反映实际弯道路段车辆换道特性。
其他文献
目的:1.了解经皮冠状动脉介入治疗(Percutaneous Coronary Intervention,PCI)术后中青年患者的冠心病(Coronary Heart Disease,CHD)知识掌握现状及影响因素。2.探讨移动医疗(Mobile Health,m Health)在中青年PCI术后患者健康管理中的应用方法及效果。方法:采用便利抽样法纳入2017年12月至2018年4月在遵义市某三级
贵州西部地区沉积有大量As含量明显高于克拉克值的高砷煤(图1)。其大地构造位置处于濒临特提斯——喜马拉雅构造域与濒太平洋构造域的结合部位。1高砷煤地质特征1.1含煤地层
长期以来,国内外对低等级量块进行检定通常采用的是比较法.本文主要讨论了中国传统的"点到面"式和西方国家通常使用的"点对点"式两种比较检定方法,介绍这两种检定方法的工作
锂资源是我国高新产业发展的保障资源和战略性资源之一,我国锂矿资源较为丰富,主要为“硬岩性”锂辉石矿床。通过区域地质矿产调查,在湛田三坑一带新发现风化蚀变磷锂铝石正
目的:对比膝关节半月板损伤的关节镜检查、MRI诊断结果。方法:选择本院于2016年1月~2018年7月期间收治的可疑半月板损伤患者198例,实施MRI检查,损伤Ⅱ度以上的78例患者接受关
如果把新文学运动比作一只大鹏鸟,它的左翼新诗、新剧、新体小说如雨后春笋,它的右翼文学批评却没有与之同步展翅,从而导致新文学运动的两翼失衡。1919年,为了扭转文学结构失
报纸
保辜制度是我国古代刑法中一个独特的法律制度,对刑事法治现代化建设具有借鉴意义.当前,借鉴保辜制度应首先转变传统的社会义务本位法律价值观,确立人权保护、人权保障的观念
'民为邦本,本固邦宁',人民是历史的推动者,只有以人民为中心、坚持一切发展为了人民,才能实现共产主义,人民群众才会真心爱戴中国共产党、拥护中国特色社会主义,只有
文章从本校图书馆外文图书馆藏现状出发,根据具体数据分析了外文书馆藏资源的利用情况,并分析了外文馆藏资源配置合理化的必要性,提出了优化外文馆藏资源的几点建议。
以“商务策划”为导向;以“底线管理”为手段;以“目标责任”为抓手;以“完美履约”为目标;以“开源节流”为重点。精细化管理是提高项目管理水平和盈利能力的根本,是企业全