网络化系统具备资源共享,模块化设计方式,系统实现及维护成本低等诸多优点,所以近年来在汽车、航空航天和工业制造等领域得到了广泛的应用.但是与此同时,由于网络带宽的限制,各种节点会受到参数不确定、非线性干扰、通信延迟、数据丢失、信道衰减等复杂性的影响.它们破坏了控制系统或滤波过程的性能和闭环稳定性.另一方面,端口受控Hamiltonian(PCH)系统是一类非常重要的非线性系统,其中的Hamiltonian函数不仅可以表征原系统的性质,还可以作为候选Lyapunov函数,给稳定性分析带来方便.但一般描述的PCH系统总是用于非网络化系统,考虑网络环境下Hamiltonian系统的控制问题以及基于Hamiltonian函数方法的应用还未见文献报道.如何利用Hamiltonian系统方法设计控制器去处理网络环境中的复杂性是目前研究所面临的问题.本文研究了带有网络复杂性的Hamiltonian系统的控制问题,设计了合适的控制律保证了原系统或估计系统的稳定性.具体内容如下:1)研究了一类Hamiltonian系统的基于自适应事件触发方法的实际有限时间模糊控制问题.针对一类不确定Hamiltonian系统,设计基于事件触发机制的控制器,实现闭环系统状态的有限时间收敛.引入模糊系统,利用半全局实际有限时间稳定性准则设计了一种新的自适应模糊有限时间控制器,控制信号在触发条件下更新.基于Hamiltonian系统的特征结构和Lyapunov理论,得到了一个充分条件使得原系统的状态在有限时间内收敛到包含零点的小邻域.同时,对于所提出的控制器,存在最小的触发间隔以避免Zeno现象.最后,通过电路系统的仿真实例,验证了所提出的控制器、自适应律和事件触发机制的有效性.2)研究了信道衰减下一类随机Hamiltonian系统的分布式估计和控制问题.针对传感器网络中有信道衰减的一类随机Hamiltonian系统,设计分布式估计器来估计系统的目标状态,并保证估计系统是均方指数稳定的.为了便于实现分布式状态估计,所考虑的信道输出同时与目标状态和相邻状态的估计有关.基于随机分析方法和Hamiltonian系统的结构性质,得到了一些充分条件使得每个传感器都存在合适的估计增益和控制律.最后,两个仿真例子验证了结果的有效性.