【摘 要】
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混合驱动机构是以常规电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个二自由度机构合成后实现预期的输出运动,其中常规电动机为系统提供主要的动力,伺服电动机提供较小动力的同时主要起调节作用。它兼容了传统机械系统和全伺服驱动机械系统的优点。混合驱动七杆机构是在闭链五杆机构的基础上引入了二级杆组,使机构结构简单、柔性大,尺寸型和输入运动变化大,可以实现给定的轨迹或运动,具有较高的实际应用价值。将混
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混合驱动机构是以常规电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个二自由度机构合成后实现预期的输出运动,其中常规电动机为系统提供主要的动力,伺服电动机提供较小动力的同时主要起调节作用。它兼容了传统机械系统和全伺服驱动机械系统的优点。混合驱动七杆机构是在闭链五杆机构的基础上引入了二级杆组,使机构结构简单、柔性大,尺寸型和输入运动变化大,可以实现给定的轨迹或运动,具有较高的实际应用价值。将混合驱动七杆机构运用在压力机上,使得它既有传统机械式压力机的大功率、运行平稳等优点,又具有可控性、
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鲁棒性设备布局作为实现柔性设备布局的典型方式,逐渐受到企业的重视。论文以鲁棒性设备布局为研究对象,构建需求不确定性多阶段鲁棒性设备布局模型,采用多群体并行遗传算法对模型进行求解。论文的主要工作如下:1.阐述论文研究背景和意义,综述相关领域研究现状,给出研究内容;2.在国内外研究基础上,概括设备布局的类型、优化目标、约束条件、模型以及求解算法的基础理论;3.以最小化总物料搬运费用为目标,在构建需求不
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对内燃机来说,缸套-活塞环可以说是其中最重要的摩擦副。事实上,缸套-活塞环也一直是人们致力研究的摩擦副。其摩擦学性能的好坏对内燃机的运行能力有极大的影响。本课题以云南内燃机动力有限公司生产的缸套-活塞环为研究对象,研究了其摩擦磨损,针对缸套-活塞环的摩擦磨损特点,进行了分析与讨论。利用钻铣床为动力源,自行设计了一套模拟实际工况的实验装置,丰富了实验手段,利用它可以进行多种工况、载荷、转速条件下的实
轴承故障诊断在机械故障诊断中具有重要地位。而小波分析是近二十年来发展起来的信号处理方法,对非平稳信号的分析有较好的效果。轴承故障振动信号大多为非平稳信号。本论文将二者结合,将小波分析成功地用于滚动轴承故障振动信号分析并提出了一种基于连续小波变换的滚动轴承故障特征提取方法,试验结果验证了所提出方法的有效性。论文应用小波变换,对一定量的实验室采集的故障轴承数据进行处理。提出了对特定尺度下的小波分解系数
机械结合部是机械系统中一种固有的结构形式,它在外加载荷的作用下表现出既有弹性又有阻尼的动力学特性,对系统的整体动态性能有很大的影响。机床结构中结合部的弹性和阻尼往往比结构本身的弹性和阻尼还大,所以结合部对机床的整体动态性能有着重要的影响。研究结合面的动态特性具有十分重要的意义,它是准确预测机械结构的特性,提高机械结构的性能的前提条件。结合面的研究工作可分为宏观研究和微观研究两方面,宏观研究一般是用
本文以装配流水线企业的订单排序、插单等问题为研究对象,重点是对订单的选择排序及排产问题进行研究,寻求将订单分配到各条装配流水线,达到生产资源的最优配置。文中分别以所耗总资源最少和资源分配最均衡为目标建立了两种订单排产问题的模型,设计了求解该模型的混合遗传算法策略,并结合深圳市某电子厂SMT装配流水线提出的生产排程问题,以MATLAB7.0为计算平台,求解获得了该排产问题的最优解。通过制定最优的订单
在工程实际中,由于温升、冲击载荷、表面粗糙度等因素的存在,绝大多数的油脂润滑机械零件,如齿轮,滚动轴承,凸轮等靠中心接触传递力或运动,通常是在混合润滑区中工作的。本文研究了渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮的时变混合润滑问题,有利于理解接触的机理,预测润滑特性,以及改善零件寿命、性能及可靠性,开展对混合润滑模型的研究。首先根据直齿圆柱齿轮的几何关系和运动传动关系,为了研究混合润滑问题,在Reynolds方程
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