深度信息提取是计算机视觉领域中的重要研究内容。随着全向成像技术的快速发展,基于折反射全向图像的深度信息提取已逐渐成为新的研究热点,此技术可广泛应用于大范围场景三维重建、机器人导航、目标检测与跟踪等多种场合。本文在利用折反射全向图视场大的优点的同时,将其与编码结构光结合,形成了主动视觉测量系统,解决了被动视觉中的匹配难题。本文设计的全景成像系统由相机、双曲面镜、投影仪及三轴平移升降台四部分组成,主要研究系统标定、结构光编解码及深度信息计算等内容。在标定方面主要研究全景相机标定和投影仪标定。其中全景相机标定采用了对相机参数用泰勒级数描述的方法,在对反射镜没有先验知识的情况下可以精确地获得全景相机标定结果。投影仪是非成像设备,与相机不同,它很难准确获得目标点的空间坐标与其在投影图像上相应位置的对应关系。本文在深入研究了前人提出的投影仪标定相关算法后,利用全景相机的标定结果,提出基于双参考面的投影仪标定新方法,把对投影仪参数计算的过程转换为求解投影仪射出的空间射线方程的过程。在结构光编解码方面,本文受棋盘格启发,设计了一种四方向的沙漏状结构光基元图案,此图案具有特征点易于提取、抗干扰性强、稳定性高的优点。本文还对编码结构光的伪随机阵列的生成做了深入的研究。在深度计算方面,本文利用全景相机和投影仪的标定结果,通过射线求交的方法获取空间三维点的深度信息。获取周围场景的深度信息后,本文对场景中四个方向的目标物体进行了三维重建。通过实验验证,本文方法在获得较大的检测视场的同时,能够保证较高的深度信息提取精度。通过对误差的进一步分析,提出了针对本文的误差校正方法,从而进一步提高了深度信息提取精度。