小型飞机定常转弯和减摆纠偏性能好坏直接关系到飞机和人的安全,这使得开展小型飞机起落架电动转弯装置的研发,提高小型飞机定常转弯和减摆纠偏性能成为必然。　　 结合中航起落架公司“小型飞机起落架电动转弯控制系统”研究课题,本文提出了小型飞机起落架电动转弯控制方法,以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为主控制器,IR公司的IRAMXl6UP60B芯片为无刷直流电机驱动器。通过控制无刷直流电机转向和转速实现小型飞机起落架电动转弯、减摆纠偏控制。　　 建立了电动转弯控制系统的传递函数模型,完成了控制算法的研究与设计。对PID控制、自适应模糊PID控制进行了Simulink仿真分析,结果表明:与PID控制相比,自适应模糊PID控制的性能更优。　　 设计了控制器的硬件电路,详细介绍了硬件电路的功能和设计方法。编写了软件程序,着重介绍了定常转弯模块、减摆纠偏模块和通信模块的程序编制。　　 完成了对小型飞机起落架电动转弯控制器的实验验证,实验结果表明:小型飞机起落架电动转弯控制器的硬件电路设计合理,软件控制算法正确,系统控制灵活,小型飞机在起飞和着落过程中的安全性得到大大提高。