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本文给出了非线性函数在无穷远处超线性增长时一类高维半线性双曲方程的整体精确能控性。通过对具无界势的线性(高维)双曲方程建立了一个重要的显式的能观性估计来实现的。而能观性估计是通过一个逐点估计和一个双曲微分算子的整体Carleman型估计的结合，及关于辅助最优控制问题的最优解的正则性的分析得到的。