从最初的结构件焊接到重要装备的生产，焊接经历了快速的发展，如今焊接装备的自动化水平已经成为衡量一个国家装备制造业发达程度的标准。目前我国的这一标准与发达国家有着不小的差距，因此我国的焊接装备需要更大的发展。自动化焊接技术的发展趋势中，焊接仿真是一个重要的发展方向。它一方面能够利用计算机技术提高焊接效率、降低成本，而且能够被用于教育事业，从而为自动化焊接技术的学习者提供资源丰富的学习平台。教学焊接仿真系统的设计需要综合分析焊接工艺、机器人结构、仿真内容等多种因素。首先，在对各种焊接工艺进行比较之后确定仿真系统依照熔化极气体保护焊进行设计，并在此基础上确定了各项工艺参数。然后对焊接过程中的运动形式进行分解，针对不同的运动形式选择功能完备、结构紧凑、表述直观的机械结构形式作为焊接仿真的对象，并在OpenGL平台上对机械结构进行三维造型。其次，在对教学仿真实验的内容和仿真系统的功能进行设计后，在MFC平台上开发了仿真系统的总体框架，然后在此框架内分别设计了人际互动功能和图形显示功能。其中图形显示部分设计了碰撞检测功能和鼠标响应功能以提升操作方便性。最后，选择相贯线作为焊接教学仿真的焊接对象，在对工件和运动形式进行数学建模、插补运算后完成了相贯线的焊接仿真。通过以上严谨的设计和反复的实验，焊接教学仿真系统的功能已全部实现，并得到了令人满意的结果。