谐波齿轮减速器是一种常用的传动组件，具有空回小，单级减速比大等优点。减速器的传动误差和机械效率是其重要技术指标，而传动误差和机械效率的因素影响众多，需要通过分析设备的测试和跑合数据来得出结论。本课题主要描述谐波齿轮减速器测试分析与跑合控制系统的设计与实现。本文首先论述了谐波齿轮减速器的总体结构设计，根据任务书中各部件的功能描述和性能指标，选定了电子元器件的型号。在此基础上确定了硬件系统的设计与实现。最后分别论述了谐波齿轮减速器的测试算法和上位机软件系统的设计与实现。齿轮传动是目前应用最广泛的传动系统之一，对它的各项性能要求越来越高，其中传动误差和机械效率是最主要的性能指标。本文对谐波齿轮减速器传动误差组成进行了理论分析，并且提出了运用圆光栅来进行实时测试的方法，同时对被测设备进行了PID补偿以降低其传动误差。谐波齿轮减速器的机械效率过去往往通过理论计算来进行确定，本文则使用计算机自动控制机构运动、自动采集数据、自动完成对被测对象的测试。在上位机软件设计方面，本文提出以有限状态机来进行上下位机之间的通信控制。有限状态机的控制方式可以对数据进行实时响应，并加强软件的模块化。