无线通信技术的发展,使得无线传感器网络的研究取得了巨大的进展,定位技术作为无线传感器网络的关键技术,具有非常重要的研究意义和应用价值。人们在生活中对位置服务的需求越来越多,尤其是室内环境下,GPS信号无法穿透建筑以及无线信号的传播可能会受到反射、折射以及多径效应的影响。由于这些因素,室内场景下定位要远比室外定位更加困难。本文将从无线传感器网络定位技术入手,搭建自主协议的无线传感器网,应用提出的室内定位算法,最终实现基于无线传感器网络的室内定位系统。本文主要工作和创新点如下:第一,使用主控芯片STM8LC151和通信芯片SX1278的通信模块,构建基于Lo Ra的无线自组传感器网络。整个网络使用自主设计的通信协议,采用分层网络结构,具备自组网、通信距离远、快速招取数据等优点。第二,提出一种距离限制和误差修正值的LANDMARC定位算法。本算法在传统LAND MARC定位算法选取最邻近参考标签的过程中增加了距离限制要求,提高最邻近参考标签的选取正确率。随后选取最相似的参考标签,估算坐标,计算误差修正值。两者结合计算目标节点的坐标,仿真表明,提出的算法可以有效提高定位精度。第三,实现了基于Lo Ra无线自组网络的室内定位系统。首先设计并搭建了无线自组网络系统,完成软硬件测试工作,随后将改进的LANDMARC定位算法应用于该系统。基于Lo Ra的无线自组传感器网络为通信网络,加上部分提出的优化算法,在室内搭建室内定位系统,完成实验比较与验证。