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本文以实际项目的需求为背景，以基于串口通讯的多轴运动控制为前提，设计了一种以TMS320F2812芯片作为主控芯片、以PC机作为操作终端的多轴运动控制系统的方案，研发了控制器的软、硬件部分，并对其中的加减速控制、直线插补、电源设计等专题做了深入的分析和研究。文章利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)，并对常规的插补方法提出了改进。利用CCStudio3.1软件对DSP进行C语言编程，利用C++Builder编写上位机界面，并且利用其Victor串口VCL控件实现串行通信。通过RS232总线，PC机发送命令，下位机接收命令，实现了运动的远程控制。并制作了该运动控制器的硬件部分，着重对系统电源设计进行了设计和深入讨论。