我国在近年来取得了众多工程建设性的突破,在这些辉煌的成就的背景下,大型工程设备的需求量也是逐年增加。全地面起重机作为常用的工程机械,综合传统汽车起重机和越野起重机的优点,既能实现快速转场又可以在严苛的工作条件下进行作业。历经半个世纪的发展,我们国家已经能够独立生产大吨位全地面起重机,但是全地面起重机仍然会朝着高端技术方向不断发展,所以我们仍然需要不断地对全地面起重机进行分析研究。本文的研究内容是对某全地面起重机下车结构进行有限元模型的建立,对某全地面起重机面临的臂架侧偏问题进行重点分析,并且对某全地面起重机进行静力学分析同时查看其侧偏量与是否有应力过大处,进行结构改进,最后进行现场测试。通过分析为全地面起重机设计生产厂家提供参考意见与数据,让设计变得更安全可靠,避免危险事故的发生。本文首先对全地面起重机在国内外的研究现状与全地面起重机的发展趋势,阐述全地面起重机下车结构对整车结构稳定的重要性。其次对全地面起重机的各个部件进行了介绍,通过运用鱼骨图进行下车模型对整车模型的影响分析。对有限元法进行了概述,并选择了后期建模所使用的单元类型。然后对全地面起重机下车模型进行了有限元模型的建立,包含了各个构件的独立有限元建模、对全地面起重机下车模型的各部件进行材料属性的设置、对车架与支腿结构连接关系分别进行了说明、进行了有限元模型的整体组装与质量调整,并对有限元模型施加了边界条件。对全地面起重机的侧偏现象进行计算分析,包含了臂架侧偏计算模型的选取,臂架侧偏控制指标的选取,并推导出侧偏现象的解析式并进行实例校验。对全地面起重机进行了静力学有限元分析,并对下车结构进行了结构改进,结构改进后的有限元模型侧偏量各工况均较小,有效的降低了发生侧偏事故的风险。最后对侧偏问题进行了现场测试,将现场试验测试得到的侧偏量与有限元计算结果得到的侧偏量进行比对,同时也验证了所建立的全地面起重机下车有限元模型是否准确,是否与实际模型有较大出入,以及前文的计算方法是否正确。