康德在批判经验主义伦理思想的基础之上建立了自律伦理学。康德特别强调理性，认为理性不仅直接决定意志，还帮助人们思考善恶，成为善恶的前提条件。人作为理性存在者是道德律的根据。康德由此提出了“人是目的”的命题，认为作为目的的人具有超越感性世界之上的自由能力，自由的人必须对自身行为负道德上的责任。全文采取点面结合的分析方法，从概念入手，较详细地诠释了构成康德伦理学的三大基石：善良意志、绝对命令、意志自律，重点分析了自由、责任两个核心范畴，在此基础上，就康德伦理学的先进性与局限性提出自己的管窥之见。全文分为四部分： 第一部分简要概述伦理学的基本问题与观点，从不同角度来解释道德。理性对道德的作用与意义，以及卢梭对康德伦理观的影响。 第二部分详细阐述康德伦理学的确立。动机决定行为善恶，实践理性的优先地位决定了康德伦理学的走向。善良意志、绝对命令、意志自律构成康德伦理学的主要内容。 第三部分重点分析责任与自由两个范畴。责任以自律为依据，体现了人的目的性本质。自由是康德伦理学的出发点和归宿，它源自先验自由，但也具有实在性。实践着的自由如何可能是理解康德伦理学的关键。 第四部分简要评价康德伦理学思想。理性主义、人格尊严、设定上帝、否定幸福这样的先进性与局限性在康德伦理思想中是并存的。