一类离散时变时滞系统的有记忆非脆弱控制

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近几十年来,实际的工业生产中大量使用计算机控制系统,因为计算机控制系统的实质是不确定离散时滞系统,这使得实际控制系统中的时滞和不确定性现象更为普遍,它们的存在不利于系统的分析与控制,并且在很大程度上影响着系统的动态性能指标,更有甚者会破坏系统的稳定性。不确定离散时滞系统由于其实际的应用背景已经受到广泛关注。本文以一类离散时变时滞系统作为研究对象,以Lyapunov稳定性理论作为依据,使用已经完善的数学工具——线性矩阵不等式和自由权矩阵方法,进一步研究了关于离散时变时滞系统的有记忆非脆弱控制问题。分别获得了:1)离散时变时滞系统在有记忆非脆弱控制器作用下渐近稳定的时滞相关充分条件;2)离散时变时滞系统在有记忆非脆弱控制器作用下不仅渐近稳定,而且在零初始条件下具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件;3)离散时变时滞系统在有记忆非脆弱控制器作用下不仅渐近稳定,并且保证给定的成本指标有确定上界的时滞相关充分条件;4)离散时变时滞系统在有记忆非脆弱控制器的作用下不仅渐近稳定,并且在零初始条件下具有给定的H∞扰动抑制水平γ,同时还保证给定的成本指标有确定上界的时滞相关充分条件。进一步,采用参数调整方法分别给出了相应的具有加法不确定性的有记忆非脆弱控制器参数的设计方法,最后利用MATLAB中的LMI工具箱给出了具体的数值算例,验证结论的可行性和有效性。
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