机器人技术和机器人正逐步融入制造业,是全世界都在研制开发和应用的高新技术领域之一。教学机器人是机器人大家庭里的重要成员,它具有工业用机器人的特点,是学生学习机器人技术的平台。为了研究和设计适合中职学校使用的教学机器人,本文在对教学机器人国内外教学机器人发展现状的基础上,提出了基于STC12C5A60S2单片机的教学机器人控制系统的开发和设计方案。论文首先介绍了发展教学机器人的意义和设计教学机器人的原则,接着比较了教学机器人的设计方案。然后详细论述了控制系统硬件电路设计、控制系统软件程序设计,介绍了基于单片机的职业学校教学用机器人的设计思路和方法。根据职业学校对人才培养的要求,教学机器人需要具有职业学校的教学特点,对教学机器人控制系统总体方案进行设计,采用STC12C5A60S2单片机作为控制系统的控制核心,上位机采用通用PC机,机器人本体通过串口与PC机进行通讯。设计了由直流调速电机专用驱动芯片LMD18200为核心的运动控制模块、以功率驱动芯片L298N为核心的直流非调速电机驱动模块、以MAX232为核心的通讯模块构成的硬件电路,在此基础上设计了控制系统的软件,实现了机器人行走巡线、转弯、抓放工件等动作。最后,总结了本文的研究工作,并对未来的发展方向进行了展望。