该电制动协调控制策略研究,在纯电动客车上开展,维持再生制动与机械制动的系统结构、控制策略不变,通过增加电阻制动方式,解决车载储能单元允许回馈电流变化,或不允许回馈工况下的电制动平顺性问题和Ⅱ型制动试验满足性问题。基于车辆的制动需求分析,系统分析了再生制动构成及原理、电阻制动的构成及原理,并提出通过二者耦合的电制动系统。该系统包含原车的电驱动系统、车载能源系统,在动力母线上新增了具备功率可控的大功率电阻辅助制动单元,该制动单元由大功率大功率制动电阻器、功率分配控制器两部分组成。在整车电制动策略的基础上,对电制动在再生制动与通过电阻能量消耗制动之间的协调控制进行研究,并提出电制动协调控制策略。实现允许回馈电流变化,或不允许回馈及Ⅱ型制动试验工况下,整车电制动的最优化。在Cruise环境下搭建纯电动客车仿真模型,完成各部件的参数设置、信号连接。应用所搭建的模型和编制的电制动协调控策略,在回馈电流变化,或不允许回馈及Ⅱ型制动试验工况下,测试再生制动、电阻制动功率动态分配及电阻制动对Ⅱ型制动试验满足性。仿真完成后,按理论基础及仿真结果开发大功率电阻辅助制动单元,结合实车进行车载试验,验证其工程可实施性。试验证明再生制动和电阻制动可以通过电气耦合和适当的功率协调分配策略应用于纯电动客车,使车辆的电制动更具有连贯性并能够满足Ⅱ型制动试验要求。该研究为以再生制动和电阻制动耦合为基础,电制动协调控制的应用和推广提供了理论和试验基础。